从小我就喜欢仿生机器人. 我敬畏着各种精妙的仿生设计和它们的设计者, 渴望着有朝一日我也能参与这样的工作. 当我看到波士顿动力的Atlas的仿生腿部结构时, 我就在想: 我们能不能造出人造人呢? 那时的我并没有想很多, 并不会去想这样浩大的工程的性价比, 并没有意识到背后的伦理问题, 只是出于一种探索, 好奇. 我也曾听到一句很有趣的话: > "在一项技术成熟前不要谈论他的价值"
法拉第在回答一位贵族夫人对发电机的用处的质疑时就反问到: "婴儿能做什么呢?". 最近很火的何同学对5G的看法 也发人深省. 在他提醒后我才想起注意到有许多技术 (比如有款机器人的无线控制对传输速度要求很高, 4G无法满足)依赖于5G. 5G必将给我们的生活带来现在的我们无法想象的改变.
而软体机器人也必然是这样值得我们期待的技术.
我接触到的第一个软体机器人是一个集成在da Vinci内窥镜操作臂上的手术系统. 它的灵活, 精准震撼了我.
📺 这个视频感性地介绍了一些软体机器人能解决的需求, 实际应用, 研究方向.
刚体机器人基本由电机控制, 需要精准控制, 对这些刚性机器人的运用倾向于专业化与 精确化, 它们很难表现出高度可变形能力与对复杂环境的适应性. 随着机器人运用 领域继续扩大, 医疗保健、复杂地形勘探等特殊领域对机器人提出了更加严苛的要求.
🔗 这篇文章源自文力老师的报告, 讲到了软体机器人的定义, 发展历程, 发展趋势分析, 也有文老师举例从产生灵感到实现一个软体机器人的简述.
所以从2011年到2017年, 这七年的时间内, 软体机器人从单一的材料过渡到了多材料, 再 到了智能材料, 最后有可能到生物材料, 这是一个发展的趋势. 所以从这个趋势结合起来 讲，未来的发展方向一定是它结合驱动、传感、变刚度、多功能的复合材料, 以及添加 软体机器人的控制方法. 目前控制方法这一块是比较欠缺的, 这是一个学术或者是创新 方面的一个主要的发展趋势.
此处有个值得一提的概念: 智能. 我目前的理解是: 能与环境交互, 作出反馈 (此处的智能和人工智能的智能不是一个含义)
目前主要的应用方向有:
- 抓持作业
- 医疗康复 (比如康复训练或助力)
- 复杂环境勘探
- 微创外科手术
当然我相信随着探究会逐渐发现更多的, 令人震惊的应用前景.
而软体机器人崛起的同时刚体机器人并不会退出舞台. 在工业等机器人负责输出大力矩的环境它们是无可替代的. 软体机器人目前还无法输出很大的力矩, 当然我认为他们不必具备这种能力, 软体机器人和刚体机器人应当是互补的而非哪个一定更优于哪个.
这太酷了!
